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     四柱液壓機(jī)速度的波動(dòng)可分為周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)兩類。四柱液壓機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，決定于外力對(duì)該系統(tǒng)所做的功。
     如果驅(qū)動(dòng)力所做的功在每段時(shí)間內(nèi)都等于阻抗力所做的功，則的構(gòu)件將做勻速運(yùn)動(dòng)。但許多機(jī)械在工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)力所做的功在某段時(shí)間內(nèi)不等于阻力所做的功。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功大于阻抗功時(shí)，出現(xiàn)盈功，機(jī)械的動(dòng)能增加；當(dāng)驅(qū)動(dòng)功小于阻抗功時(shí)，出現(xiàn)虧功，機(jī)械的動(dòng)能減小。動(dòng)能的增減將導(dǎo)致機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度的波動(dòng)將在運(yùn)動(dòng)副中造成附加壓力，降低機(jī)械的效率、使用壽命和工作質(zhì)量。

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     為此，應(yīng)采取一定的措施，把速度波動(dòng)限制在一定范圍內(nèi)。

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